Agnieszka Kotlarska była absolwentką Państwowej Wyższej Szkoły Teatralnej w Warszawie. Do 2002 roku grała w stołecznym Teatrze Dramatycznym. Dodatkowo prowadziła warsztaty teatralne z dziećmi.

Aktorka zadebiutowała Debiutowała u Waldemara Dzikiego w serialu "Bank nie z tej ziemi". Pierwsze większe role zagrała w filmach "Pokuszenie" oraz "Musisz żyć".

Największą rolę zagrała w filmie Jacka Bromskiego „U Pana Boga za miedzą”. Wcieliła się wtedy w rolę inspektor Marinę Chmiel.

Ponadto zagrała w wielu filmach, wcielała się w epizodyczne role, współpracowała z wieloma reżyserami. Na swoim koncie aktorka ma wiele ról w serialach. W ostatnich latach mogliśmy ją oglądać w takich produkcjach jak "Przyjaciółki", "Szpilki na Giewoncie", "Na dobre i na złe", "BrzydUla", "Plebania", "Trzeci oficer", "Barwy szczęścia", "Samo życie", "13. posterunek", "Klan", "Bank nie z tej ziemi".

Po raz ostatni na dużym ekranie Agnieszka Kotlarska wystąpiła w 2013 roku w nagradzanym filmie "Chce się żyć". W sumie zagrała w kilkunastu serialach. Pojawiała się na antenie zarówno TVP, TVN oraz Polsatu. Była bardzo lubianą i cenioną aktorką.